"на футбол" - это событие ( event ), поэтому предлог "НА"

Например, я иду "на концерт, на экскурсию, на выcтавку" (concert, excursion, exhibition)

Если немного обощить, то -в- используется в том случае, когда речь о неком, например здании.

Ты подешь в библиотеку?

библиотека это здание, внутрь которого можно войти. В случае с футболом можно сказать - ты пойдешь играть в футбол?- потому что управление глаголом ( играть в...футбол. баскетбол. хокей. шахматы. комп игры).

п.с. стадион исключение, он не обязательно здание с крышей, потому говорим - на стадион-

это сложно объяснить, просто надо запомнить конструкцию. особых правил я не видела. чем больше будете читать русских текстов тем быстрее освоите. удачи