Смотря для чего. Если вам просто нужен "правильный", нормативный вариант, то обычно пользуются транскрипционной системой Палладия:

ru.wikipedia.org/wiki/Транскрипционная_система_Палладия

Так что "сяо", "бяо", "няо". Есть, конечно, еретики, которые не в восторге от того, что палладица чихать хотела на тоны и иногда и на фонетику в принципе, но не дай вам бог сказать такое в присутствии китаистов, лол.