Марк, концептуальные различия, безусловно есть. Но я не уверен, что это пример их иллюстрирует. Здесь и автору и переводчику важен стиль.

"Берется...."
"get..."

Вот здесь у нас сходство:) Английский переводчик начал с глагола. 
Не "A sheet is/should be taken", не "You get", не "One gets", а "Get". Мне кажется, это обычное дело для инструкций?

Но в английском есть только один способ начать с глагола - повелительное наклонение.
В русском возможны разные варианты с разными оттенками:
Берём...
Берёте/Берёшь... 
Возьмите....
Берётся...
Берут...

Здесь нет придаточного предложения. Это сложное предложение, состоящее из двух частей, с оборотом в конце. Обе части не зависят друг от друга, поэтому не являются придаточными предложениями друг к другу. 

В первой части сказуемое - берется, подлежащего нет. Во второй части сказуемое  - выписывается, подлежащего нет. В зависимости от пола адресата - оборот. 

Возможно, в английском языке придаточное есть, так как имеет другие признаки. Поэтому ваш вопрос не очень понятен. Не очень понятно, что с чем вы сравниваете. 

Спасибо, Здравствуй!

Очень интересно. Имел в виду порядок придаточного предложения.