Hi Su.Ki. Yes you can use "visitato", it is ok but in my opinion is very formal I think is more common "siamo stati/andati al castello di San Sergio" for instance. Visitare according me is for expressing something specific. 

E.g. "La settimana scorsa sono andato a Firenze a trovare/visitare (visitare could be interpreted as if your friend was sick) una cara amica, approfittando del bel tempo abbiamo visitato la Galleria degli Uffizi e La Fortezza da Basso"

As you can see you can use "visitare" but in the common speaking Italians would use ANDATO A TROVARE as teacher Maria says. 

Source: http://www.treccani.it/vocabolario/visitare/ 

Another very common false friends are: 

Infatti-In fact------------Infatti = Indeed 

Incidente-Incident------Incidente= Accident

Berze, "false friends/faux amis" esistono quando due parole in due lingue diverse sembrano la stessa (nella pronuncia o ortografia), ma in realtà i significati sono diversi. In questo esempio, abbiamo to visit e visitare.

Un altro esempio è sensible in inglese, che normalmente significa ragionevole... non sensibile (inlgese: sensitive).

Falsi amici e falsi cognati identificano due concetti differenti: "magazzino" e "magazine" sono falsi amici perché condividono la stessa etimologia; i falsi cognati, al contrario, sono simili sia nella forma che nel significato, pur avendo etimologie differenti... ci ho pensato un tot... alla fine ho trovato solo il latino "habere" e il tedesco "haben", ma ce ne sarà pure qualcun altro, immagino... :-ʃ  

I think it would be better call them False Cognates

for instance:

client-cliente.....................customer 

crude-crudo......................rare

library-libreria..................bookstore

magazine-magazzino.......store

effective-effettivo.............efficace

patent-patente................brevetto

...and so on ;)

Paraphrasing Shakespeare: "There are more false friends in Italian and English, Horatio, than are dreamt of in your philosophy." :-P

There are also some 'partial false friends'. One of the most misused from English speakers, I noticed, is "to practise" or "to pratice" and "praticare". "Praticare" has many of the meaning of "to practise/ce" but the most used: to repeat an activity for improving skill, which in Italian is "fare pratica".