Oui, quand nous étions petits nous nous battions parfois, mais pas souvent. Je suis l’aînée et d’habitude je prenais soin de lui.
Nous nous battions parfois = habitude (=> imparfait)
Nous nous sommes battus quelques fois = tu fais référence à des événements ponctuels (=> passé composé)
Bravo!