Valerio dice giusto.
Poi ci sono anche altri modi con le loro sfumature : battersi, azzuffarsi, fare a botte ,accapigliarsi, colpirsi, darsele .
E altri termini correlati: affrontare, misurare, scontrare, sfidare, combattere..."Due uomini si battono" "-si azzuffano" "-se le danno di santa ragione"...