Se diría ¿Qué hiciste ayer? El tiempo verbal es el "pretérido indefinido" Te doy unos ejemplos: Hola María, ¿qué hiciste ayer por la mañana? Fui al cine. Y tú Carlos, ¿qué hiciste ayer por la tarde? Estuve paseando todo el tiempo. Sin embargo: ¿Qué has hecho hoy por la mañana? He ido de compras. Como ha ocurrido hoy, se usa el pretérito perfecto. Espero que te sirva ;)

"¿Qué hiciste ayer?" or "¿Qué has hecho ayer?. The first one is more common...

¿Qué hiciste ayer? (tú) ¿Qué hicisteis ayer? (vosotros)