How do you say to wake up in German past tense

Question

Answer

I woke up = Ich wachte auf.
You woke up = Du wachtest auf.
He/She woke up = Er/Sie wachte auf.
We woke up = Wir wachten auf.
You woke up = Ihr wachtet auf.
They woke up = Sie wachten auf.

Present Perfect would be:
Ich bin aufgewacht.
Du bist aufgewacht.
Er/Sie ist aufgewacht.
Wir sind aufgewacht.
Ihr seid aufgewacht.
Sie sind aufgewacht.

Answer

Nuriayasmin is right.

But here's a link if you need further declension for "aufwachen":
http://conjd.cactus2000.de/showverb.php?verb=aufwachen

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