意思基本一样，相当于英语的can，法语的pouvoir。只是我们在一些场景下习惯用某个词。汉语词汇量远远大于其他语言。这种一对多的情况很多。只能让老外自己去体会细微的差异。

你解释不清楚是因为这三个词本来意思就相近，属于近义词。你只要告诉他意思一样就行了。