네, 그렇습니다. 연결어미 '-(으)려거든''을 '-(으)려면' 대신에 사용할 수 있습니다.
두 연결어미 모두, 어떤 의도나 목적을 가진 경우나, 장차 어떤 일이 일어날 상황을 가정할 때 쓰입니다.
다만, '-(으)려거든'은 '어차피/이왕에', 그런 일이 일어난다면 또는 그럴 의도나 목적이 있다면'의 어감을 가집니다.
예를 들면,
도서관으로 가려면 어느 쪽으로 가야 하나요? (O)
도서관으로 가려거든 어느 쪽으로 가야 하나요? (X)
도서관으로 가려면 이 쪽으로 가세요. (O)
도서관으로 가려거든 이 쪽으로 가세요. (O)
인사를 하려면 제대로 인사해라. (O)
인사를 하려거든 제대로 인사해라. (O)
퇴근하려면 아직 한 시간 더 기다려야 해. (O)
퇴근하려거든 아직 한 시간 더 기다려야 해. (X)