celui-ci = this one. ex: "je veux celui-ci"
ceux-ci = these ones (plural). "je veux ceux-ci"
celui = the one..., but you have to specify a bit more. ex : "je veux celui à gauche". "je veux celui qui est jaune".
ceux = these... (plural) but you also have to specify a bit more. ex. "J'en veux trois : ceux qui sont les plus frais, s'il vous plaît".
ceci = this
cela = that
Ex.:"je veux un peu de ceci et un peu de cela"