Hola:
En realidad «I know» puede traducirse tanto por «Lo sé» como por «Sé». Depende de si haces referencia a información ya mencionada (que emisor y receptor conocen) (usando «lo», como en el ejemplo 1), o no (ejemplo 2).
Dos ejemplos:
(1)
A: Mañana es mi cumpleaños.
B: Lo sé. (O: Ya lo sé.)
(2)
A: Sé una cosa que tú no sabes…
B: ¿Ah, sí? ¿Qué cosa?
¡Espero que te sea de ayuda!