1) "Прибывать" обычно используется, когда речь идет о расписании движения транспорта: Поезд / самолет прибывает в 2 часа Поезд / самолет отправляется в 2 часа В расписании указывается "время прибытия" и "время отправления". Если речь идет о людях, то "прибывать" означает "приезжать каким-то видом транспорта / приехать на каком-то виде транспорта". Напр.: Он прибыл поездом (= Он приехал на поезде); Она прибыла самолетом (= Она прилетела на самолете). В журналистике "прибывать" используется, если речь идет о запланированном визите. Напр.: В Москву прибывает Президент США. 2) "выбывать" означает "to drop from something": Команда выбыла из соревнования -- The team has dropped out of the competition 3) формы "пробывать" не существует, если форма "пробыть" (совершенный вид от "быть") = провести какое-то количество времени, to spend some time I spent several days there -- Я пробыл там несколько дней / Я был там несколько дней (=Я провёл там несколько дней) How many days were you there? -- Сколько дней ты там пробыл? (=Сколько дней ты там провел?)

Добрый вечер! Я позволю себе ещё один комментарий относительно примера про лекцию - обычно или, скажем "более естественно" для носителя русского языка сказать "прихожу на лекцию", даже если человек приехал на транспорте. Если важно сделать акцент на том, что вы передвигаетесь не пешком, тогда "приезжаю на лекцию". "Прибывать на работу / на лекцию" - словосочетание не является ошибкой, однако употребляется носителями языка редко. Мы обычно говорим: прибыть на вокзал, в город и тд. При этом в английском языке у глагола "arrive", насколько мне известно, даже три предлога есть, которые свидетельствуют о существительном, с которым глагол может употребляться : in - город, местность; at - любое место (работа, офис, станция), нулевой предлог - при использовании слова home. Я буду рада, если это дополнение к комментарию Вам поможет.