Vediamo: "Siamo tutti sicuri che sia colpevole" è una proposizione complessa composta da due proposizioni: - una proposizione principale, "siamo tutti sicuri", - una proposizione subordinata oggettiva, "che sia colpevole". In altre parole, la frase "che sia colpevole" rappresenta l'oggetto della frase di "siamo tutti sicuri". In italiano le proposizioni subordinate oggettive introdotte da determinati verbi (verbi di pensiero, verbi che esprimono un dubbio, ecc.) richiedono l'uso del congiuntivo. Guarda questo articolo su wikipedia, in cui trovi una buona spiegazione con molti esempi: https://it.wikipedia.org/wiki/Congiuntivo#Uso_nelle_subordinate_oggettive In questo caso, "essere sicuri" può essere considerato come un verbo di pensiero ed opinione o come un verbo che esprime una considerazione personale, richiede dunque il congiuntivo.

Puoi usare sia il congiuntivo che l'indicativo. Il motivo e` che /essere sicuri che .../ e` in una linea di confine fra opinione e realta`, in quanto il suo grado di verita` e` piu` forte di: /pensare che .../ oppure /credere che .../, ma piu debole di: / e` certo che .../ .

Altro esempio: a1) adesso capisco che lui ha sparato con un fucile. a2) adesso capisco che lui abbia sparato con un fucile. Anche il verbo /capire/ e` un verbo di pensiero, ma la frase (a1) e` quella corretta, cioe` quella che usa il modo indicativo.