説明するのはなかなか難しいですが。。 「手伝う」は、手を貸して何らかの作業を相手と共同で行うこと、 「助ける」は、誰かを困難な状況から救ってあげる、または、補助するということだと思います。 友達が宿題を手伝ってくれた。 大掃除の手伝いに、たくさんの友人が来てくれた。 老人が横断歩道を渡るのを助けてあげた。 この会の発展を長年助けてきたのは、彼女である。 川でおぼれた子を通りがかりの人が助けてくれた。