1) У меня есть машина. Future: У меня будет машина. Past: У меня была машина.
Соответственно: Мне надо делать это. Мне нужно будет делать это. Мне нужно было делать это.
Слово "надо"- это разговорный стиль, его лучше заменить на слово "нужно"; (но если же вы хотите выразить более сильную потребность в чём-либо, тогда используйте слово "необходимо").
2) Слово "Should" переводится как "следует". Тебе следует сделать это - You should do it.