En castellano, la palabra "cauce" tiene varios significados. Te voy a explicar los dos más importantes: 1. Concavidad de un terreno, por donde pasa una corriente de agua, lo que generalmente conocemos como río. 2. Medio o procedimiento para llevar a cabo algo. En tu ejemplo, se refiere al segundo significado. Como han pasado 4 años desempeñando una función, posiblemente pública, tiene que ser relevado de esa función. Entonces, este relevo se producirá por los cauces establecidos. Entendemos en esta frase, que se llevará a cabo según la ley y la norma. Si aún no lo entiendes pregúntame y te pongo otros ejemplos. Un saludo.

Hola Julio "cauces establecidas" quiere decir los canales o prácticas establecidas específicamente para ese relevo de gobierno o cambio de gobierno . En inglés lo podríamos traducir como: "the established practice" or " established government channel"