「踏みとどまる」は、ここでは「したいことを我慢してやめる」という意味で、「一方」には、「～と同時に」または「～する反面」という意味があり、ここでは後者でしょうね。つまり、「イランは離脱しないことにしたが、認定は取り下げると言った」わけです。アメリカにとってイランが離脱をやめてくれたのはいいことですが、認定を取り消されるのは悪いことで、相反する事項なので。

「踏みとどまる」は、「それ以上進まない」こと、または、「止まる」こと、です。 今回の場合は、「核合意からの離脱は踏みとどまる」は、「核合意からの離脱はしなかった」ということです。