'یه نکته: به نظرم اگر بگید 'معنی این فعل چیست؟ طبیعی تر به نظر میرسه. سر زدن در فارسی محاوره ای به معنی ملاقات کردن هست. ضمنا به نظرم جمله رو اگر به این صورت بگید بهتر باشه: پدرم دور از اینجا زندگی می کند. ولی او گاهی به من در این شهر سر می زند.

My father lives far away from the place where I am living. But, He usually comes to visit me. پدرم از جایی که من زندگی میکنم فرسنگ ها فاصله دارد ولی گاهی به من سر میرند.

Yeah, in this sentence it means "ملاقات کردن یا دیدن " *you'd better say; پدرم دور از اینجا زندگی می کند و ... We use this sentence in our daily conversations a lot: اگر وقت کردی به من سر بزن (the informal way would be: اگه وقت کردی یه سر به من بزن) But remember that the meaning changes sometimes. for example in this sentence: از من خطایی سر نزده است. Means; I haven't done anything wrong.

when he comes to visit you in your home or your workplace or even your city , you can use سر زدن .

بله به معنی Visit هست