대학교: university (ex: 서울대학교 (Seoul university))
... 대학: ... college (ex: 공과대학 (engineering college). if 대학 is used alone, it usually means 대학교)
대학원: graduate school, which is higher than college where you go to accquire master degree. (ex: 서울대학교 대학원)
Hope it helps.