I'm sorry that I got angry at you and that we fought yesterday.
Mi dispiace di essermi arrabbiato con te e che ieri abbiamo litigato.
Alternatively, you can say
Mi spiace di essermi adirato con te e che ieri abbiamo litigato.
The expression "mi spiace" is the same as "mi dispiace"; just a bit more slang.
The verbs "arrabbiarsi" and "adirarsi" are synonyms.
I'm sorry we keep getting into fights.
Mi dispiace che continuiamo a litigare.