自分の家の食事を考えるとき、のことで言いますと、
私はメニューとも献立とも言わないです。
「今日、ご飯、何作るかな~」
「自炊って毎日何作るか、考えるのがめんどくさいよな~」
でも、あえて言うなら、献立です。
「自炊って献立考えるのがめんどくさいよな~」とは言います。
しかし
「自炊ってメニュー考えるのがめんどくさいよな~」とは言いません。
自分の食事のこと「メニュー」とか言ったら、なんか背筋がぞわぞわします(=気持ち悪い)。
※ 「メニュー」と「献立」は、意味範囲(coverage)が違うと思います。
「メニュー」は、営利目的の飲食店。
「献立」は自分の食事(給食は広い意味で自分の食事と見なします。営利目的じゃないから)。
私も、もし自分が飲食店を開業したとしたら、
「よーし、メニューを考えないとな!」と言います。
「よーし、献立を考えるぞ」とは決して言いません。