Dear Mohammed, I think it depends on the situation, so those three words are possible to be used as the mean of SHAKE. 揺 ）そのニュースで私は動揺した。 The news shook me very much. 　　 風で木が揺れて葉が落ちた。 The wind shook the tree and its leaves fell off. 振 ）箱を振ったが空だった。I shook the box but it was empty. 震 ）恐怖で震える。I shook with fear. 大地震で地面が震えた。The earthquake made the ground shake. Thanks, Yuta

この３つの漢字を動詞で使うと、「揺れる」または「揺する」、「振る」「震える」になります。 「揺れる」は、ものが前後や左右、上下にずっと動いているときに使います。 「揺する」は誰かがものを前後や左右、上下にずっと動かしているときに使います。 例文：shake a tree 木を揺する 　　　I felt the house shake. 家が揺れるのを感じた。 「振る」は、ものや体の一部を左右、前後、上下に何度も繰り返すように動かすときに使います。 例文: shake off 振り落とす 　　 shake a hand-bell 鈴を振る 「震える」は、細かく揺れることで、特に寒さや恐怖で体や声が揺れるときに使います。 例文: my fingers and hands shake. 私の指と手が震える。 　　　shake with cold 寒さに震える

※、以下、「揺」「振」「震」という漢字（＝中国語）の違いではなく、「揺らす」「振る」「震える」の違いとして、回答します。 *** 振る： 何かを振るときは、通常、手に持って振ります。 なので「振る」という動作の支点（fulcrum）は、通常、「自分の手」になります。 棒を振る。 旗を振る。 手を振る。 首を振る。 いずれも、小さい物を手に持って振るか、あるいは体の一部を振るか、です。 *** 揺らす： 揺らすときは、自立した何か（あるいはぶら下がっている何か）を揺らします。 したがって、「揺らす」という動作の支点は、自分ではなく、対象物にあります。 その支点は、たいてい、対象物と地面との接点（接地面）です。 机を揺らす。 木を揺する（揺らす） 鐘を揺らす。 相手を揺さぶる。 体を揺らす。 「揺らす」という動作の対象は、「地面に接している、けっこう大きな物」になります（鐘の場合は、天井に接している）。 揺りかご（cradle)は、「（ゆっくり）揺らす」のはOKですが、 「振る（or 振り回す）」のはNGです。そんなことをしたら、赤ちゃんが揺りかごから 放り出されてしまいます。 また、自分の体を「揺らす」ことは可能、「手を振る」ことも可能ですが、「体を振る」というのは、ちょっと難しい気がします。それがどういう動作になるのかうまくイメージできません。（「振り向く」ことは可能。これは首を支点にしているから）。 ＊＊＊震える 「震える」主体も「震わせる」対象も、どちらも自分自身です（「身体が震える」「胸を震わせる」「心を震わせる」など）。どちらの動きにも支点はありません。 「地震」については、大地自らが震動するので、「震」という字を使っているのだと思います。 一方、「大地が震える」よりは、「大地が揺れる」のほうが、大地震に思えます。これは、「震える shiver? 」より「揺れる shake?」の方が、振れ幅が大きいからです。 ※ 「震動」と「振動」の違いは、前者がuncontrolable, 後者がcontrolable ということです。 ※ shake との対応については、私はshakeという動詞の本質がよく分かっていないので、すみません、うまく答えられません。