Плод -- это любой фрукт, растущий на дереве. Это слово лучше употреблять в том случае, если в контексте говорится о дереве. Например: "Мы собрали плоды с яблони".
Фрукт -- это любой фрукт. На рынке чаще употребляется именно это слово.
Эти два слова можно назвать синонимами, но употреблять их в зависимости от контекста. "Я купил фрукты", "У нас есть свежие фрукты", "Плодоносные деревья -- залог хорошего урожая".