Please teach me〜 = (わたしに) 〜 をおしえてください。※You can skip to say “わたしに”.
Example)
・(わたしに)にほんごをおしえてください(Please teach me Japanese)
・(わたしに)りょうりをおしえてください(Please teach me cooking)
Please teach me how to 〜 = (わたしに) 〜かたをおしえてください。
Example)
・(わたしに)かんじのかきかたをおしえてください(Please teach me how to write kanji)
・(わたしに)みそしるのつくりかたをおしえてください(Please teach me how to make miso soup)
☆How to make 〜かた form?
At first you should make ます form and then drop ます.
How to write = かきます→かき“かた”
How to make = つくります→つくり”かた”