После глагола "ждать" существительные, которые обозначают лица, употребляют в винительном падеже, в этом случае значение определенности считается выраженным: ждать (кого?) девочку, девушку, женщину, бабушку, а также юношу, мужчину, дедушку.
Ждать студенток, студента и студентов - здесь: формы родительного и винительного падежей совпадают.