"Если" (if) - это союз, выражающий условие. "Есть ли" (is there..?) - это вопрос, подразумевающий наличие/присутствие.

если - это условие. "Если завтра будет хорошая погода, мы поедем за город". есть ли - вопрос. "Есть ли у вас какие-то вопросы?"