Ciao questa è una battuta alternativa di uno spot di un profumo degli anni 80.. ti allego il link della pubblicità https://youtu.be/z3MwJoGIAOc Lo spot diceva "se qualcuno ruba un fiore per te , sotto sotto c'è... " E poi si vedeva il profumo.. la battuta umoristica gioca sul legame qualcuno che ruba.. diventa un ladro.. È un humor un po' datato ma fa sorridere.. Invece rubare un bacio è come giustamente hai capito tu.. un bacio inaspettato.. ciao

È probabile che si tratti di una filastrocca per bambini. Dove hai trovato questa frase? Comunque sì, un bacio rubato è un bacio inaspettato, a sorpresa ;)