Das ist jemand, der zufrieden ist. Der keine Probleme hat. Jemand, der sich nicht aufregt.
Er ruht in sich selbst. (findet seine Ruhe bei sich selbst)
Man sagt auch "Er ist nicht (/schwer) aus der Ruhe zu bringen."
Das bedeutet nicht: emotionslos, ohne Gefühle. Aber er findet immer wieder zu seiner Ruhe zurück.