Some Spanish verbs are followed by the infinitive or the gerund form, depending on the structure and meaning.

Verbos que requieren infinitivo o gerundio

Comenzar una acción.
Ejemplo: Empezó a estudiar español hace tres meses.

Continuar con una acción ya iniciada.
Ejemplo: Siguen trabajando en el proyecto.

Interrumpir una acción.
Ejemplo: Dejé de fumar hace un año.

Proseguir con una acción.
Ejemplo: Continuaron caminando hasta encontrar el hotel.

Expresar obligación.
Ejemplo: Tengo que estudiar para el examen.

Describir una acción en curso.
Ejemplo: Estoy leyendo un libro muy interesante.

Indicar que una acción ocurrió hace poco.
Ejemplo: Acabo de llegar a casa.