"Siroter" (to sip) = boire doucement, à petits coups
"Savourer" (to savour, to enjoy) = apprécier le goût, la saveur d'un plat ou d'une boisson.
Je comprends la question car souvent, lorsqu'on sirote une boisson, c'est pour mieux la savourer !
J'espère que cela t'aide.