「にしたがって」と「につれて」は時間について話すときは違いが全然ありません。
「にしたがって」のほうが少し硬い表現だと言えますが、それだけです。
しかし、「にしたがって」は時間じゃないことにも使えます。
例えば、「彼の計画にしたがって勉強する」とか、「彼の指示にしたがってプレーする」のような文を作ることができます。
このときの「にしたがって」はto followの意味になります。「につれて」にこの意味はありません。