"Tomo las pastillas a las 8pm" por ejemplo pone énfasis en la acción del verbo un hecho objetivo "las tomo a las 8pm"
"Me tomo las pastillas pone énfasis sobre en quién repercute la acción verbo (sujeto, el YO)
"Me tomo las pastillas"
Hoy cocino un plato tipico (acción de cocinar)
Hoy me cocino un plato típico ( cocinar para mí)