“Sedere” means to sit or be sitting, while “sedersi” means to sit down.
“Sedere”: Marco siede alla scrivania tutto il giorno (Mark sits at his desk all day)
“Sedersi”: Mi sono appena seduto. Dobbiamo già andare? (I just sat down. Do we already have to go?)
“Sedere” is also a noun, which means “butt”