Hola. Utilizar la palabra "Volver " es posible, sólo que tienes que saber usarla gramaticalmente, para cada situación. Por ejemplo: Vas a volver al club? Vas a volver a hablar con ella? Vas a volver a ver al doctor?....Para tu ejemplo de .." I come back late", puedes utilizar la palabra "Regresar", entonces puedes decirlo asi..."Regresé muy triste, luego de visitar mi familia" " Hoy regreso tarde".
Para tu expresión..."I am getting sad", es preferible decir, " Me siento triste"...I feel sad.
Buen dia.