Se refiere a que tan lejano se encuentra el objeto, persona, animal, etc, de la que hablar. Eso, esa, esos, esas, son para cosas que se encuentran lejos de tu alcance ( Tu________________________Objeto). Esto, esta, estos, estas, son para cosas que se encuentran cerca de tu alcance (Tu___objeto). En el caso de aquello, aquella, aquellos, aquellas, son para cosas que no necesariamente se encuentran en la misma habitación, sino que pueden estar incluso en otra ciudad, es decir, cosas que no están presentes, ejemplo: Ayer estaba conversando con aquella mujer que conocí en la feria. Saludos :)