Расписывать все нюансы очень долго, я отправила в сообщении очень хороший учебник
Simple - Обычное, закономерное, периодически повторяющееся действие, которое происходит, происходило или будет происходить в настоящем, прошедшем или будущем. Точный момент времени не определен. Констатация факта.
Present - Water freezes at zero. (Вода замерзает при нуле.) Общеизвестные факты, неопровержимая истина
Past - I lost my key a minute ago. (Я потерял мой ключ минуту назад) Речь идет о событии в прошлом
Future - Tomorrow I’ll write a letter to my sister (if I have time) (Я завтра напишу письмо моей сестре(если будет время)) Действие, относящееся к будущему, которое сопровождается придаточными предложениями времени или условия (либо подразумеваются)
Continuous - Длительное действие, которое происходит, происходило, или будет происходить в точно указанный момент в прошлом, настоящем либо будущем. Все времена этой группы выражают незаконченное действие, и , переводятся глаголом несовершенного вида (делал, но не сделал).
Present - I am working now. (Я работаю сейчас.) Процесс в данный момент
Past - I was writing a letter at 7 o’clock yesterday. (Я писал письмо в 7 часов вчера) Действие, происходившее в определенный момент в прошлом
Future - I will be writing a letter at 7 o’clock. (Я буду писать письмо в 7 часов) Действие, которое будет происходить в определенный момент в будущем