Beide sind gut.
"Er fährt U-Bahn". Im Allgemeinen wird dann gemeint dass derjenige ein notorischer U-Bahn Fahrer ist oder lieber mit der U-Bahn fährt. Wie man z.B. sagt "Er fährt BMW".
"Er fährt mit der U-Bahn". Wenn es mehr Möglichkeiten gibt und derjenige wählt in diesem Fall die U-Bahn.
Vielen dank! -R.