Bonjour, le présent de l'indicatif désigne une action qui a lieu actuellement. "Je mange du gâteau" signifie "En ce moment, je mange du gâteau." Le passé composé désigne une action qui a eu lieu dans le passé et qui est terminé, l'action est achevée au moment de l'énonciation. "Hier, mon frère a dormi chez son ami." C'est terminé. Il ne dort plus là-bas, maintenant. Est-ce que tu comprends ?

"Je mange" est au présent tandis que "J'ai mangé" est au passé composé :)