бояться= страх чего-либо, опасаться= опасение, остерегаться... Например: Бояться грозы и ее опасаться... в первом случае страх есть, во втором - его может и не быть... Человек может не бояться грозы, но избегать ситуаций с ней.

Бояться - испытываться страх (я боюсь пауков, просто боюсь и ничто этого не изменит) или не переносить что-то (Цветы боятся мороза) Опасаться = остерегаться, предчувствовать беду, тревожиться. (я опасаюсь этого человека, =чувствую, что результат общения с ним будет плохим)

'Опасаться' - одно из значений 'бояться'. 'Бояться' имеет и другие значения, когда оно не может быть заменено на 'опасаться'. 1. Испытывать боязнь, пугаться. Бояться темноты. 2. Не переносить чего-л., портиться от чего-л. Фотоплёнки боятся света.