場合により、皮肉としてとられる時があります。 極端な例ですが、誰かが「東京は日本の首都なんですよ」といったときにもし私が「勉強になりました。」と答えたとすると、これは私が明らかに皮肉として言っている、ということになります。 もちろん言葉通りに「勉強になりました。」という意味で使う時もあります。

禁句ではないですよ♪ 先生、上司、先輩、お客様など何かを教えてもらった時にお礼と一緒に言えます。 失敗でも成功でも何かの経験から学んだ時に言うことが多いと思いです。