先祖と祖先はほとんど同じ意味を持っています。
しかし、祖先には「今のものに進化する前のもの。」という意味もあります。
使い方は、
<先祖>
・ご先祖さまのお墓です。
この場合、祖先を使うのは不自然だと思います。
<祖先>
・人の祖先はサルだ。
このように祖先が使われるのは、「今のものに進化する前のもの。」が多いようです。
あと、これは感覚的なものですが、自分から近いものは先祖、遠いものは祖先というようなイメージです。
I hope this helps.
December 5, 2014
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ほとんど同じ意味と考えていいです。
The ancestors of today's native Hawaiians migrated to the islands by boat.
現代のハワイ先住民の(祖先/先祖)はその島々に舟で移り住んだ。
wolf-like ancestor オオカミに似た(祖先/先祖)
hominid ancestor ヒト科の祖先(祖先/先祖)