Hola Kristina. Prácticamente ''aquí'' y ''acá'' significan lo mismo. En España se usa más el primero, y en latinoamérica el segundo. Lo mismo con ''allí'' y ''allá''. ''Ahí''... En España usamos ''Aquí'', cuando el objeto del que hablamos está cerca del hablante. ''Ahí'', cuando está a una distancia intermedia, y ''allí'', cuando está más lejos del que habla. ¡Saludos!

(De: http://zonaele.com/index.php/adverbios/192-alli-aqui-ahi-alla-y-aca.html ): Allí, aquí, ahí; allá y acá 1 En América latina, acá y allá se usan con más frecuencia que en España. Acá y aquí se refieren a un lugar próximo o al lugar en el que se está. Aquí están tus zapatillas. Aquí hay corriente de aire. Allá y allí se refieren a un lugar lejano o, por oposición a aquí, lugar en el que no se está. Allí no vive nadie. Allí, en mi país hace más calor que aquí. Ahí se refiere a un lugar próximo, pero más cercano al interlocutor. Coge las llaves, está ahí, a tu derecha. Me caí ahí, donde tú estás ahora. Es decir, existe una correspondendia entre advervios de lugar y adjetivos demostrativos. Adverbios Adjetivos demostrativos Proximidad al que habla Aquí, acá Este, esta, estos, estas Lejanía del que habla Allí, allá Aquel, aquella, aquellos, aquellas Proximidad al interlocutor Ahí Ese, esa, esos, esas 2 Los cinco adverbios pueden combinarse con preposiciones para determinar dirección. De aquí a la ventana hay tres metros. Pasa para allá. Lo han visto por allí. Vete un poco hacia allí. 3 Acá y allá admiten grados, es decir, pueden usarse con adverbios, como más o tan. Más allá de las montañas hay un río. No lo pongas tan allá. 4 Allá y allí pueden tener valor temporal. Allá por los años treinta encontraron a un hombre sin cabeza en la sala de un cine. (Allá = hace tiempo)

Ejemplos si estás cerca a algo o alguien: - Aquí están tus zapatos. - Aquí está mi hermano. - Acá está tu mochila. - Acá no cabemos todos. "Aquí" y "Acá" básicamente significan lo mismo, se usan para denotar la gran cercanía de un objeto, por ejemplo podrías referirte a algo que esté a tu lado, yo te recomendaría que uses el "aquí" yo siento que es más educado al momento de hablar con otra persona. Ejemplos si estás lejos de algo o alguien: - Allí dejaste tus llaves. - Allí se quedó dormido - Estoy muy cansado, tuve que caminar desde aquí hasta allá. - Allá no hay buenas tiendas. Ejemplos si estás lejos de algo y lo quieres especificar el lugar con mucha exactitud. - Yo la vi ayer, justo ahí estaba ella. - Ahí no se puede jugar.