In most cases we simply use the present indicative: ¿Quieres comer?
However, if you're asking for a loaf of bread in a bakery, you can choose between many different ways of saying it:
-¿Podrías darme una barra de pan? (condicional, bastante informal)
-Quiero una barra de pan (presente indicativo, informal)
-Quería una barra de pan (pretérito imperfecto,un poco formal)
-Querría una barra de pan (condicional de cortesía, formal)
-Quisiera una barra de pan (subjuntivo, formal)