"Are your ears okay?"
=> 귀는 (좀) 괜찮으세요? Are your ears OK? * 괜찮다: Okay, fine.
=> 귀는 (좀) 나아지셨어요? Did your ears get any better? * 나아지다, 좋아지다: get better.
"I hope they recover soon"
=> (귀가) 빨리 나아지기(를) 바라요. * 빨리, 곧, 어서: soon; 바라다: hope, wish.
=> 곧 좋아지기 바라요.