tambien hubiese sido una respuesta decuada :"Lástima que no quisiste venir con nosotros. Fue un paseo fantástico."

Está correcta, y puedes usar también "lástima que no quisieras/quisieses juntarte con nosotros", y también "lástima que no hayas querido juntarte con nosotros"

Lástima que no quisiste juntarte con nosotros. Fue un paseo fantástico. Esta frase es correcta. Se podría utilizar el subjuntivo y el significado sería similar: Lástima que no quisieras juntarte con nosotros. Fue un paseo fantástico.

Las frases son correctas.