Hey buddy!
His = Dele / a casa dele = His house.
Her = Dela / a casa dela = Her house.
Em momentos a tradução literal do português para o inglês pode confundir, por exemplo, sabemos que 'Seu/Sua' neste caso é 'YOUR', porém nesta frase = 'este é meu irmão e seu carro' achamos duas traduções.
This is my brother and 'your' car. (neste caso o carro pertence a você)
This is my brother and 'his' car. (neste caso o carro pertence a ele, o seu irmão [ele], portanto usamos HIS)
O mesmo aconteceria com ela... 'esta é minha irmã e sua filha'
This is my sister and your daughter. (sua filha)
This is my sister and her daughter. (a filha é dela)
Laters ! Good luck!