帰ります(帰る) is mainly used for "go back home / to hometown / city / country, etc, where you usually live.
もどります(もどる) is used for "to return to the place where you are now or you were a while ago.
Ex.) 仕事がおわったので、いえに帰ります。(Como he terminado el trabajo, volveré/regresaré a mi casa.)
(Estás en la oficina) いえに携帯電話[けいたいでんわ]をわすれたので、とりに行ってまたすぐにもどります。(Olvidé mi celular en mi casa, por eso voy allí para recogerlo y volveré aquí pronto.)
*En este caso, puedes usar もどります para "regresar a tu casa para recoger tu celular" ya que estabas allí antes de ir a la oficina.
Espero que te ayude.