지마 is not a word or a particle.
하지 마 is compose with
하(다) + 지 + 마
하다 means "to do"
지 is a suffix used for negation or prohibition and usually followed by " 않다, 못하다, 말다"
마 is an imperative conjugation form of 말다.(말+아 => 마)
하지 마 means "don't do it!"
오지 마 means "don't come!"
가지 마 means "don't go!"
먹지 마 means "don't eat!"
하지 마 is informal imperative
하지 마요 is a little formal imperative
하지 마세요. is formal imperative
하지 마십시오. is very formal imperative
먹지 않다 means "to not eat"
먹지 못하다 means "can not eat"
그는 사과를 먹지 못했다
He couldn't eat apple.
그는 사과를 먹지 않았다
He didn't eat apple.
사과를 먹지 마
Don't eat apple!