Нужно тратить на изучение и общение на русском много времени. Много общаться с носителями, желательно с разными, чтобы были навыки разных стилей речи. Время многое решает в этом деле. А чтобы выделять время - нужна мотивация. Самая лучшая мотивация при изучении языка - любить этот язык и культуру, это общество (или разные общества) в разных проявлениях, видеть для себя близкими музыку, стиль поведения, обычаи (и так далее) этих людей.